на откате было видно что вы умышленно свернули в сторону авто, с целью подрезать. Так как это были сотрудники ФСБ , они могли посчитать это действие как угрозу жизни- нападание. В целях самообороны сотрудник открыл огонь по колёсам что бы Урус не догнал.