Для неукоснительного выполнения п. 2.11.1(езда по полям...) предлагаю при отклонении от трассы на 5м...100м...(обсудить) резко снижать(программно) скорость Т.С. до 10...5км/час(обсудить) до полной остановки, оставив задний ход для возвращения на трассу. Можно ввести систему штрафов за повторные аналогичные нарушения(обсудить).